是后退式芯杆装置，与一般机械式扩管机比较有以下优点：
（1）拔制的钢管同心度高
由于液压传动运行平稳，在结构上又保障了拔制力作用线与钢管轴线、内外模轴线、芯杆轴线的完全一致，从而提高了产品精度，不产生径向跳动，其同轴度和直线度高。
（2）结构简单、制造方便
是后退式芯杆装置，与一般机械式扩管机比较有以下优点：
（1）拔制的钢管同心度高
由于液压传动运行平稳，在结构上又保障了拔制力作用线与钢管轴线、内外模轴线、芯杆轴线的完全一致，从而提高了产品精度，不产生径向跳动，其同轴度和直线度高。
（2）结构简单、制造方便
1、在启动矫直机之前，将使用说明书熟读，然后在依据其规定进行润滑油的添加，对每个紧固件进行查看，以及叼丝轮在旋转的方向上是不是符合规范方向，在发现问题时进行处理。
2、用手去接触校直之后的丝感是否存在小弯，如果有的话说明调直的模的视点太大，那需要将其调整。假如是大弯的话，需要将调整模在视点上进行增加，假如还是没有达要求的话，那需要对叼丝的轮子进行调整，叼丝的轮子、横切刀的孔和转子之间是一条线，不可以出现左右偏离的现象。
3、矫直机校直的进程出现断丝的话，还是要查看叼丝轮上压簧的紧度，或者是叼丝轮上的磨损情况，假如对叼丝轮的压槽进行调整之后，作用还是不好的话，那需求对叼丝轮上的槽再次进行改变。
在利用 进行拉拔作业的过程中，需要保障设备能够保持稳定状态。事实上，想要保障设备的稳定运行，其实可以采用很多种方法。
要想使设备保持稳定生产状态，那么要确保其安装的合理性。在安装该设备的时候，要让安装基础固定稳固，避免振动现象；而且在安装的时候，还需要进行调试，以确保线材的拉伸轴线与模孔线对称，使线材和拉线模应力作用均匀。
其次就是要保障 生产期间，操作的合理性。这就要求现场进行拉拔作业的时候，操作人员应规范的操作，并且要尽可能避免频繁地启动停车，因为拉拔起步时的拉应力造成的摩擦比正常拉拔时的摩擦要大得多，这将增加模具的磨损。而且在拉拔之前，需要先对线材进行适当的预处理，一般是表面预处理和热处理等。
因为矫直机在进给系统中，传动的齿轮副之间是存在间隙的，因此在开环的系统中会对进给的运动造成移位的滞留；而在进行反向的时候，还会出现比较严重的方向误区，对整个加工的精度都会造成严重的影响。
但是在闭环的系统中，因为具备反馈的作用，虽然滞后量会得到相应的补偿，但是反向的时候则会促使伺服的系统出现振动，而导致矫直机的工作出现不稳定。为了改进设备整个伺服系统的工作性能，可以采用以下方式来降低或者是消除齿轮之间传动的间隙。
1、 运行前，应检查确定机械设备联接件坚固，模具无裂纹，轧头和模具规格型号配对，随后启动服务器空运行，确定正常后才可运行。启动润滑油泵，观查和调节各光滑点，系统软件无渗油，管路需通畅。
2、启动排风机，观查风管是不是通畅，排风量是不是适合；调节制冷水流量，观查圈筒和拔丝盒的冷却循环水是不是通畅。假如试运行中运行不稳定，温度过高，需要检查，常见故障消除后能够再次启动。
3、启动前，检查拉丝模的规格型号是不是符合要求，在拉丝模盒中倒入少量的润滑液，并依据工作情况随时随地加上。在冷拔过程中，各工艺流程的冷拔直径应依照机械设备在出厂指南进行，模具直径不可过多降低。无数据时，每一次可降低直径0.5～1.0mm开展。
矫直机根据对流、传输和辐射源传输等机床的各种部件，直接升温，设施发生热变形，机械设备中热源传播不均匀，机械设备中的散热性能也不同，部件各部分的质量也不同。导致校准各部分升温不一致，直接产生不均匀的温度梯度和不均匀的热变形，直接影响产品工件及其数控刀片的适当相对性，直接影响加工精度。
有许多方法可以减少矫直机的热变形，在使用过程中可以有效地控制其热源及其热值，机械设备内部热源的烫伤便会直接导致热变形的关键原因，因此，机床在布置过程中，要求减少内部热源。设备在生产制造过程中不可忽视的发热量，其机械设备中的许多热切削如果不按时从机床内部排出，机床的重要部件会发生热变形。主要是矫直机在生产加工过程中有很多钻孔过程，所以机床的操作台及其主轴应该是负的，可能是歪斜的或垂直的，有利于肩部排放，也可以有效设置主动肩部排放设备。
主要用于铜直排、盘排、棒材等型材拉拔、定尺，拉拔过程使挤压后的型材通过拉拔模具进行强制变形，提高型材表面硬度、弹性、抗拉强度及表面质量。
拔制小车由两条工字型导轨支撑，由主油缸驱动，使小车沿工字型导轨运行。主油缸与拔制小车可通过可调节的开分式活塞与小车体轴向固定。 拔制钢管时，先将芯杆穿入管子内孔中，然后装上芯头，再将已穿上芯头的钢管前端推出拔模座。启动预紧气缸，使板牙夹紧钢管，拔制小车处于起始位置，主油缸起动开始拔制。拔制结束的同时，预紧气缸动作，板牙松开钢管叉头推动拔制后的成品管子脱离车体的同时滑块向相反方向运动，使塞头迅速退出管子，以便顺利下料。
矫直机的工作过程辊子的位置与被矫直制品运动方向成某种角度，两个或三个大的是主动压力辊，由电动机带动作同方向旋转，另一边的若干个小辊是从动的压力辊，它们是靠着旋转着的圆棒或管材摩擦力使之旋转的。
为了达到辊子对制品所要求的压缩，这些小辊可以同时或分别向前或向后调整位置，一般辊子的数目越多，矫直后制品精度越高。制品被辊子咬入之后，不断地作直线或旋转的运动，因而使制品承受各方面的压缩、弯曲、压扁等变形，达到矫直的目的。
下面分析一下立式矫直机送料步距不稳定原因有哪些？
是后退式芯杆装置，在进行使用的过程中由于液压传动平稳运行，在其结构上保障了拔制力作用线和钢管的轴线， 的内外模轴线、芯杆轴线的完全一致，这样提高了产品的精度。在使用的过程中不产生径向跳动，其设备同轴度和直线高度，设备中所有的部件都是属于简单断面，在使用的过程中便于加分，另外预应力框架结构的机架提高了拔机的强度，其刚性以及承载力。
在进行制作的过程中主要是由模座、缸座、尾座是由八个撑管和四根拉杆组件联结而成的整体，在工作载荷的作用下，使拉拔力在整个框架内封闭，地基不承受拔机工作载荷，只承受设备重量。液压系统在使用的过程中采用插装阀集成块工作，设备拉拔的速度可以在比较宽的范围内平滑调整，设备在进行操作的过程中灵活且方便。
矫直机在进行工作的过程中，会由于其主轴旋转以及进给的速度高于其普通的机床，这样机器上的轴承、电动机以及液压系统等热源散发出的热量，切屑及刀具和工件相对运动的摩擦产生的热量，会通过其对流、传导以及辐射，传递给机床的各个部件。这样设备会引起温升，产生其热膨胀，在运行的过程中由于其热源的分布不均匀，设备的散热性能不同，这样会导致各部件各处的质量不等，即会直接导致机床各部分温升不一致，这样会直接产生不均匀的温度场合不均匀的热膨胀变形。
矫直机切削过程较多，因此设备的工作台和主轴应尽量能够的呈现倾斜或立式布局，这样比较利于排肩。在进行布局的过程中，应该减少其内部的热源，尽量考虑将其电动机以及液压系统等置于机床主机外，在加工的过程中产生的切屑也是一个不可忽视的热源，大量的炽热的切削要不及时的从机床的内部排出，这样便会直接引起机床出现其变形。