矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。通过矫直辊对棒材等进行挤压使其改变直线度。一般有两排矫直辊，数量不等。也有两辊矫直设备，依靠两辊（中间内凹，双曲线辊）的角度变化对不同直径的材料进行矫直。主要类型有压力矫直、平衡滚矫直、鞋滚矫直、旋转反弯矫直设备等等。
使用步骤如下：
1、开机前，检查液压站的液压油、减速箱、传动箱的齿轮油是否蓄满。
2、主电机启动前，进行转角检查调整和液压系统工作压力调整。
3、各润滑点注入润滑油，检查机械传动部分的运转状况使其运装灵活。
4、矫直机操作人员穿戴好劳保用品，开机后不得离岗、串岗。
5、在液压站的油温、压力达到稳定后，上矫直辊抬起至初始位置。
6、人工受料，将钢管送过第三对矫直辊后上矫直辊压下夹紧。
7、开动主电机，钢管旋转前进同时被矫直。
8、矫直机电机停止，矫直辊停止矫直，上矫直辊抬起，送出矫直的钢管。
9、如需反转矫直，可通过操作台上的反转旋钮，使主机反转，进行反向矫直。
10、主电机停止，矫直辊停止矫直，钢管被退回到起始位置，待重复下一个矫直程序指令。
11、停机后，关好总电源，不能随意更改程序控制器。